Pongo

Bonjour,

J’ai décidé de me lancer dans un premier projet de robotique basé sur le Raspberry Pi. Nom de code : PONGO

Buts du projets

Voulant depuis quelques années me lancer dans la robotique (de manière basique évidemment), j’ai depuis que je possède un Raspberry Pi, l’envie de me lancer pour de vrai. Après avoir zoné quelques temps sur le site Robot Maker et avoir lu les différents tutos proposés par Sky99 sur la section Raspberry Pi du PcInpact, j’ai finalement décidé de me lancer dans un premier projet de robotique : Pongo.

Ce projet, sans être d’une extrême complexité, à pour but de m’apprendre les bases de la robotique et de me confronter à des problèmes classiques de la robotique. Avec Pongo, je souhaite donc :

• Apprendre à faire fonctionner 1 puis plusieurs moteurs
• Optimiser la gestion de l’alimentation
• Me confronter au déplacement dans l’espace.
• Apprendre à utiliser des capteurs d’obstacles (infrarouge, ultrason etc …)

Bref, ce projet, à pour but premier d’apprendre en m’amusant.

Matériel utilisé

Cette section est sans doute amenée à évoluer, mais pour le moment, mon robot sera composé des pièces suivantes :

• Un Raspberry Pi (35€)
• 4 moteurs 120:1 (18,04€ chez Alpha Crucix)
• 2 kits de 2 roues 70*8 (15.7€ chez Alpha Crucix)
• Des câbles de connexion en tout genre (quelques euros)
• Un compartiment pour 6 piles AA (4,7€ chez Alpha Crucix)
• Un régulateur up/down 5V s7V7F5) (4€ chez Polulu)
• Deux L293D, les ponts en H (~3€ sur ebay)

Total actuel : 80,44€

J’ajouterais évidemment au fur et à mesure les nouveaux équipements et leur prix.

Il est à noter que j’ai choisi de faire un robot 4 roues motrices, cela pour plusieurs raisons : je n’aime pas les ballcaster, j’avais envie de 4 roues, et je n’aime vraiment pas les ballcaster. C’est un choix qui du coup augmente le prix global du robot. Donc si vous souhaitez faire un premier robot vraiment lowcost, enlevez 2 moteurs, enlevez 1 paire de roue, achetez un ball caster, et vous aviez 15€ d’économie.

Étapes

Ce projet comportera plusieurs étapes, chacune sera présentée sous forme de tutoriel pour quiconque veuille les reproduire ou prendre en main son matériel.

1. Commander 1 moteur avec le Raspberry Pi
2. Commander les 4 moteurs avec 1 Raspberry Pi
3. Détecter un obstacle avec un capteur ultrason
4. Alimentation autonome de Pongo
5. Création du châssis et montage
6. Coder une détection des obstacles pour Pongo

Voila donc les diverses étapes que je me suis programmé. Elles sont amenée à évoluer si nécessaire, mais je vais essayer de me focaliser sur ces points important pour commencer sans trop me disperser. N’hésitez pas à suivez mon avancée, et à poser vos questions.